macOS で Tableau Desktop からデータに接続するときのエラー "Driver Could Not Be Loaded ... code signature invalid" (ドライバーをロードできませんでした ... コードの署名が無効です)

macOS で Tableau Desktop を使用して PostgreSQL、Greenplum、Redshift、Denodo、または Presto データベースに接続すると、次のいずれかのようなエラーが発生します。

An error occurred while communicating with PostgreSQL (PostgreSQL との通信中にエラーが発生しました)
The drivers required to connect to the data source are not installed. (データ ソースへの接続に必要なドライバーがインストールされていません。)
Note that you might need to make local configuration changes to resolve the error. (エラーを解決するには、ローカル構成の変更が必要な場合があります。)
Error Code: 37CE01A3 (エラー コード: 37CE01A3)
[iODBC][Driver Manager]dlopen(/usr/local/lib/psqlodbcw.so, 6): no suitable image found.  Did find: (適切なイメージが見つかりません。見つかったもの:)
    /usr/local/lib/psqlodbcw.so: code signature invalid for '/usr/local/lib/psqlodbcw.so' (コードの署名が '/usr/local/lib/psqlodbcw.so' に対して無効です)
[iODBC][Driver Manager]Specified driver could not be loaded (指定されたドライバーをロードできませんでした)

An error occurred while communicating with PostgreSQL (PostgreSQL との通信中にエラーが発生しました)
The drivers required to connect to the data source are not installed. (データ ソースへの接続に必要なドライバーがインストールされていません。)
Note that you might need to make local configuration changes to resolve the error. (エラーを解決するには、ローカル構成の変更が必要な場合があります。) 
Error Code: 4D78F526 (エラー コード: 4D78F526)
[iODBC][Driver Manager]diopen{/user/local/lib/psqlodbcw.so, 6): no suitable image found. Did find: /user/local/lib/psqlodbcw.so: code signature invalid for '/user/local/lib/psqlodbcw.so' /usr/local/lib/psqlodbcw.so: stat() failed with errno-22 (適切なイメージが見つかりません。見つかったもの: /user/local/lib/psqlodbcw.so: コードの署名が '/user/local/lib/psqlodbcw.so' に対して無効です。/usr/local/lib/psqlodbcw.so: stat() は errno-22 で失敗しました)
[iODBC][Driver Manager]Specified driver could not be loaded (指定されたドライバーをロードできませんでした)