Salesforce Authenticator のプッシュ通知やバックアップを有効化できない

Salesforce Authenticator が、時間ベースのワンタイムパスワード（TOTP）認証アプリケーションとして登録されている場合、プッシュ通知は利用できません。
また、バックアップと復元機能は、Salesforce Authenticator として登録された Salesforce アカウントが少なくとも 1 つ存在する場合にのみ利用できます。
※時間ベースのワンタイムパスワード認証アプリケーションとして登録されたアカウントはカウントされません。

以下のページにある手順に従って、時間ベースのワンタイムパスワード認証アプリケーションを切断し、Salesforce Authenticator として再登録します。
 
・ユーザーアカウントからのサードパーティ認証アプリケーションの切断 (Salesforce 組織)
・Salesforce Authenticator を Salesforce 組織の ID 検証方法として登録

なお、Salesforce 組織では以下の手順で Salesforce Authenticator として登録されていると判断できます。

・システム管理者で確認
　 [設定] | [ユーザー] | 対象ユーザーの詳細画面にて、[アプリケーション登録: Salesforce Authenticator] 項目の横に [切断] が表示されます

・ユーザー自身で確認
　[個人設定] |  [高度なユーザーの詳細] 画面にて、[アプリケーション登録: Salesforce Authenticator] 項目の横に [切断] が表示されます

参考資料 :
Salesforce Authenticator モバイルアプリケーションでの接続済みアカウントのバックアップ作成
Salesforce Authenticator のプッシュ通知の管理
多要素認証 (MFA) の よくあるトラブルシューティング